دانلود پایان نامه:مدلسازی خطی و غیرخطی سیستمهای خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی حرارتی

 دانلود متن کامل پایان نامه : برق

مدلسازی خطی و غیرخطی سیستمهای خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در شرایط بحرانی حرارتی

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

 

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشدMSc“

 مهندسی برق - کنترل

 

عنوان :

مدلسازی خطی و غیرخطی سیستمهای خنک کننده مشبک به منظور حفاظت در

شرایط بحرانی حرارتی

 

استاد راهنما :

 دکتر علیرضا فاتحی

 

شهریور ١٣٨۵

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :فهرست مطالب  چعکنیوداه ن                                                                                                صفحه    1فمقصدل ه اول ـ سیمان و فرآیند تولید آن                                                   4-  سیمان و فرآیند تولید آن                        5روشهای تولید سیمان                            5١.١.١فرآیند تر                             5١.١.٢ فرآیند خشک                          6١.١.١٣ فرآیند نیمه خشک (نیمه مرطوب )                6مراحل تولید سیمان در کارخانه                      6طرحی از یک کارخانه سیمان                     7١.٢.١  استخراج مواد اولیه و سنگ شکن                 8 ١.٢.٢   سالن مواد                        8١.٢.٣    سیاب مواد                        8١.٢.۴   غبارگیر                         8 ١.٢.۵   سیلوی ذخیره مواد خام                     8 ١.٢.۶   پیش گرم کن                        9١.٢.٧   کوره دوار                       10١.٢.٨   خنک کن کلینکر               11١.٢.٨.١      خنک کن دوار                11 ١.٢.٨.٢   خنک کن گوشوارهای             11 ١.٢.٨.٣    خنک کن مشبک                 11 ١.٢.٨.۴    خنک کن عمودی                 12 ١.٢.٩           آسیاب گچ و سیلوی آن           12 ١.٢.١٠     آسیاب سیمان               13 ١.٢.١١          سیلوهای سیمان و بارگیرخانه         13فصل دوم ـ فرآیند پخت و سرد کردن            14مقدمه                       15‌و    ٢.١کولر کلینکر                     15 ٢.١.١     استوانه خنک کن                   17 ٢.١.٢   کولر گوشواره ای                  18 ٢.١.٣   کولر مشبک                    20فصل سوم ـ ساختمان خنک کن شبکه ای                                                                ٢١٣.١ خنک کن شبکه ای                  22 ٣.١.١ خنک کن شبکه ای متحرک                  22 ٣.١.٢ خنک کن شبکه ای رفت و برگشتی               25٣.٢ طراحی خنک کن شبکه ای               25٣.٣ساختمان داخلی خنک کن شبکه ای رفت و برگشتی        26 ٣.٣.١ خنک کن یک شبکه ای                   29 ٣.٣.٢ خنک کنهای ترکیبی                     29 ٣.٣.٣ خنک کن چند مرحله ای با خردکن                30٣.۴سیستم گردش هوای (دئوترم )              30٣.۵نقطه ریزش و نقش آن در خنک کن شبکه ای        31٣.۶ نمونه ای برای یک خنک کن واقعی           32 ٣.۶.١  ناحیه بازیابی                    36 ٣.۶.٢  منطقه خنک شدن نهایی                  39فصل چهارم ـ کنترل متغیرهای خنک کن شبکه ای      40۴.١   متغیرهای بحرانی در خنک کن کلینکر         41 ۴.٢  کنترل مکش انتهای خروجی کوره            42۴.٣    فشار زیر صفحات خنک کن            42۴.۴ کنترل درجه حرارت هوای ثانویه             43۴.۵ پیشرفتهایی در خنک کن شبکهای رفت و برگشتی          45 ۴.۵.١  سیستم کنترل جریان صفحات شبکه ای               45 ۴.۵.١.١  مزایا                           46 ۴.۵.١.٢  طراحی سیستم CFG                      46 ۴.۵.٢  بازسازی تجهیزات موجود در خنک کن های قد یمی         48 ۴.۵.٣ صفحاتی با کمترین ریزش ذرات               49 ۴.۵.۴ صفحات شبکه ای مرده با لبه های قابل تعویض           49‌ز   فصل پنجم _  برخورد اولیه با داده ها          51مقدمه                               52۵.١   تعیین ورودیها و خروجیها               53۵.٢   فرکانس نمونه برداری                55۵.٣  برخورد اولیه با داده                  55۵.۴  روش تحلیل همبستگی داده ها                61فصل ششم ـ شناسایی خطی کولر شبکه ای           70مقدمه                                71۶.١   شناسایی از روش حداقل مربعات            71۶.٢   مدل پاسخ محدود ضربه                 73 ۶.٣   مدل تابع تبدیل کسری یا ARX              76۶.۴   روش متغیرهای ابزاری               79۶.۵ روش خطای خروجی                   82۶.۶ مدلسازی خطی با ساختارARMAX              84۶.٧ مدلسازی خطی با ساختارBox-Jenkines            87۶.٨ اعتبار سنجی به روش تحلیل مانده ها              89فصل هفتم ـ شناسایی غیرخطی کولر شبکه ای         95مقدمه                                96 ٧.١ نگاهی به روند شناسایی غیرخطی در مدلسازی کولر شبکه ای  96 ٧.١.١  شبکه های پرسپترون چند لایه                   96 ٧.١.٢  آموزش شبکه                       97 ٧.١.٣  شناسایی سیستم                       101 ٧.١.۴   انتخاب ساختار مدل                                                         102 ٧.١.۵  اعتبارسنجی مدل                     103 ٧.٢  نتایج شبیه سازی                  104 ٧.٢.١   اثر افزایش تعداد مرحله ها               104 ٧.٢.٢   اثر افزایش تعداد نرونها                106نتیجه گیری و پیشنهادات                           108مراجع                                 110   فهرست جدول ها عنوان                                                                                                صفحه جدول (١)  جنس مواد تشکیل دهنده قطعات خنک کن                                  17 جدول (٢)   شاخصهای ساختمان داخلی خنک کن                                       33 جدول (٣)   مشخصات خنک کن شبکه ای سه مرحله ای  35  فهرست شکل ها ششعککنل ول ا ١ن ۶ --١         ن ملوشخا موکونیدک یی یل ن ازجورم کرک ل کTتفFکب ه ه ای شایشب سه اریرحه کی ای         صفحه                                                                  2132451696شکل ٣٢۵۴٧٢۴١٩۶١٩۶٨٠٧ -١-۵۵١       2ندبمدمدمطو1ل34امزuویبموایuاuیuداتاونیلیوادابکرترره ندوقشیگا سه من ردشفهرم دتپله ش٢ردو٢ل داuری2وفایک1رر(ب د(ه ١دبه م یوsبم بل)یشنوهاظاصیوجیوابل اهرح ل (خدد1اریدu)جهیاخردووجم ی                                                   43254980869171‌یش کل ٢٨٠١--۵٧       هعممبلکسترگد یشببکین ه بوه ر وودروید ایل وهم وودوتسهابام رباجیورسجووجیساووم ل با ١۴ نرون                                                                                      59218شکل  ٢٣٢-۵     ههممببسستتگگییب بیین ن ووررووددیچاهوال م و بادوخم رووجسیوم جهباارخم روجی چهارم                                                                                                  534شکل ١-۶        مدل بدست آمده برای MISO1 (Y1 خروجی دمای گاز  ورودی به فیلتر  )    ۵۵شکل ٢-۶        مدل بدست آمده برای MISO2 (Y2خروجی دمای ورودی  id  فن  )         56شکل ٣-۶        مدل بدست آمده برای MISO3 (خروجی مکش هوای ثا لثیه )  57شکل ۴-۶        مدل بدست آمده برای MISO4 (خروجی مکش هود کوره )     58شکل ۵-۶        مدل بدست آمده برای MISO1 (خروجی دمای گاز  ورودی به فیلتر  )        59شکل ۶-۶        مدل بدست آمده برای MISO2 (خروجی دمای ورودی  id  فن  )    60شکل ٧-۶        مدل بدست آمده برای MISO3 (خروجی مکش هوای ثا لثیه )  61شکل ٨-۶        مدل بدست آمده برای MISO4 (خروجی مکش هود کوره )     62شکل ٩-۶        مدل بدست آمده برای MISO3 (خروجی مکش هوای ثا لثیه )  63شکل ١٠-۶      مدل بدست آمده برای MISO1 (خروجی دمای گاز  ورودی به فیلتر  )        64شکل ١١-۶      مدل بدست آمده برای MISO2 (خروجی دمای ورودی  id  فن  )    65شکل ١٢-۶      مدل بدست آمده برای MISO3 (خروجی مکش هوای ثا لثیه )  65شکل ١٣-۶      مدل بدست آمده برای MISO4 (خروجی مکش هود کوره )     65شکل ١۴-۶      مدل بدست آمده برای MISO1 (خروجی دمای گاز  ورودی به فیلتر  )        66شکل ١۵-۶      مدل بدست آمده برای MISO2 (خروجی دمای ورودی  id  فن  )    66شکل ١۶-۶      مدل بدست آمده برای MISO3 (خروجی مکش هوای ثا لثیه )  66شکل ١٧-۶      مدل بدست آمده برای MISO4 (خروجی مکش هود کوره )     67شکل ١٨-۶       مدل بدست آمده برای MISO1 (خروجی دمای گاز  ورودی به فیلتر  )       67شکل ١٩-۶       مدل بدست آمده برای MISO2 (خروجی دمای ورودی  id  فن  )  68شکل ٢٠-۶       مدل بدست آمده برای MISO3 (خروجی مکش هوای ثا لثیه )       68شکل ٢١-۶       مدل بدست آمده برای MISO4 (خروجی مکش هود کوره )    69شکل ٣٢١-٧         بعشلموبلکککه ردیاصشگببراکیم Pپبه رLوسMره ودباین٣هساوارییویتییت وس١رم الاییه خمرخوفجیی او٢ل خروجی                                                                7310شکل ۴-٧         عملکرد شبکه به ورودی های تست برای خروجی دوم (دمای ورودی id فن )     ٧٨ شکل ۵-٧         عملکرد شبکه به ورودی های تست برای خروجی سوم (مکش هوای ثالثیه )       ٧٩شکل ۶-٧         عملکرد شبکه به ورودی های تست برای خروجی چهارم (مکش هودکوره )           80شکل ٧-٧         عملکرد شبکه به ورودی های تست برای خروجی سوم در٢٠٠ مرحله        90‌ک  ‌چکیده : اهمیت کارکرد سیستمهای خنک کننده      ١به منظور دستیابی به استانداردهای بالای کیفی در محصول تولیدی و سیستمهای غبارزدای مربوطه به منظور رعایت استانداردهای آلایندگی ٢ در صنعت سیمان باعث پویایی فنآوری تولید این سیستمها و به موازات آن افزایش هزینه های تولیدی آنها شده است . این مسئله ایجاب میکند که شرایط بحرانی احتمالی با منشاء هوای داغ که باعث صدمه زدن به کارکرد این سیستمها خواهد شد شناسایی شده و اقدامات حفاظتی در مقابل آن صورت گیرد. شناسایی چنین شرایطی مستلزم شناسایی و مدلسازی رفتاری این سیستم میباشد که با توجه به رفتار فوق العاده غیرخطی آن نیاز به گرایش به سمت شیوه های مدلسازی هوشمند نظیر شبکه های عصبی میباشد.در این پروژه هدف بررسی رفتار غیرخطی سیستم خنک کننده مشبک بمنظور شناسایی و مدلسازی آن در هنگام بروز تغییرات ناگهانی درجه حرارت یا فشار هوای ورودی به سیستم و حفاظت و کنترل سیستم در قبال این شرایط بحرانی گامهای بعدی آن میباشد.کولرهای مشبک با غبارزدایی فیبری استفاده وسیعی در صنعت سیمان داشته و بدلیل اهمیت کاربردی و همچنین هزینه بالای اقتصادی همواره مورد توجه ویژه موسسات مطالعاتی معتبر و کارخانجات تولیدی جهت حفاظت از آنها بودهاند.این تحقیق منطبق بر نیاز فزاینده صنایع داخلی تولید سیمان برای دستیابی به شیوه های مطمئن در پیشبینی شرایط بحرانی محتمل برای کولرها و غبارگیرها و جلوگیری از آسیب دیدن آنها و نهایتاًً زیانهای اقتصادی منتجه تعریف و اجرا گردید.در این پروژه با بررسی رفتار فیزیکی کولر مشبک ٣ و تعیین ورودیها و خروجیهایی که بتواند تا اندازه زیاد رفتار سیستم را بازتاب نمایند، و همچنین دریافت اطلاعات واقعی از کارخانه سیمان بجنورد روی مدلهای خطی با استفاده از روشهای شناسایی کار شد و در آخر مدل غیرخطی با استفاده از شبکه عصبی MLP ارائه گردید.  کلمات کلیدی : خنک کننده مشبک ـ مدلسازی و شناسایی سیستم ـ شناسایی خطی و غیرخطی ـ شبکه های عصبی MLP   1-Cooler 2- Dedusting System 3- Grate Cooler 1   
  • مقدمه :
یکی از مهمترین کاربرد سیستمهای خنک کننده در صنعت سیمان است . خنک کننده های شبکه ای در صنعت سیمان برای خنک کردن ذرات داغ کلینکر مورد استفاده قرار میگیرد.کلمه سیمان به هر نوع ماده چسبندهای اطلاق میشود که قابلیت به هم چسباندن و یکپارچه کردن قطعات معدنی را دارا باشد. در شاخه مهندسی عمران سیمان گردی است نرم ، جاذب آب ، چسباننده سنگریزه که اساساًً مرکب از ترکیبات پخته شده و گداخته شده اکسید کلسیم ، اکسید سیلسیم ، اکسید آلومینیم و اکسید آهن میباشد. ملات این گرد قادر است به مرور در مجاورت هوا یا در زیر آب سخت شود و در زیر آب ، در ضمن داشتن ثبات حجم ، مقاومت خود را حفظ نموده و در فاصله ٢٨ روز زیر آب ماندن دارای حداقل مقاومت ٢۵٠ کیلوگرم بر سانتیمترمربع گردد.چگونگی خنک کردن کلینکر روی ساختمان بلوری کانیها، قابلیت خرد شدن و نهایتاًً کیفیت سیمان تأثیر دارد و اصولاًً به همین دلایل است که توجه به خنک کننده ها بسیار ضروری است . از طرفی بدلیل رفتارهای غیرخطی در مراحل پخت سیمان برخی پیشبینیها قبل از وقوع حوادث از ضررهای هنگفتی جلوگیری میکند.متأسفانه کارهای تحقیقاتی در جهت شناسایی و مدلسازی بخصوص در زمینه موضوع این پروژه بسیار کم انجام شده است .شاید یکی از دلایل آن ارتباط بیش از حد بین قسمتهای مختلف پروسه و اثرگذاری آنها بر یکدیگر باشد.بیشتر مراجع موجود اطلاعات تجاری در زمینه کولرهای شبکه ای بود و بسنده کردن به چند مرجع محدود بسیار، پیشرفت کار را کند میکرد.گام بعدی جمعآوری داده از سیستم واقعی بود. بدلیل بعد مسافت و مشکلات اداری گرفتن داده از طریق مکاتبه امکانپذیر نبود. کارخانه سیمان بجنورد یکی از کارخانه های سیمان بود که سیستم خنک کننده مشبک در آن موجود بود. با  همکاری مدیریت و مسئولان این کارخانه داده ها جمع آوری شد(داده های مربوط به دو ماه کاری کارخانه در اختیار گذاشته شد) ولی با توجه به اشکالاتی که در قسمت ثبت داده به صورت اتوماتیک داشتند داده ها دستی توسط اپراتور و مجموعاًً ٢۴ داده برای هر پارامتر در هر روزموجود بود و این نگرانی وجود داشت که به خاطر فرکانس پایین جمعآوری داده بعضی اطلاعات مفید را از دست داده باشیم . ولی پس از بررسی معلوم شد که جز در حالات غیرعادی کار  داده ها از رنج تقریباًً ثابتی برخوردار بودند. مرحله بعد بررسی کلی داده ها بود و سپس وارد تست روشهای شناسایی خطی شدیم . با توجه به پیشبینی که از قبل هم میکردیم تستهای شناسایی خطی جوابهای قانع کننده ای نداشتند. که این اظهارنظر با توجه به بررسی خروجی، شاخص Fitness وتستهای دیکر2   انجام گرفته است . مدلسازی غیرخطی را با توجه به داشتن تجربه قبلی از مدلسازیهای خطی و همچنین مراجع موجود که درباره مدلسازی ریاضی سیستم کار کرده بودند با روش شبکه عصبی MLP و آموزش مارکوات رونبرگ انجام دادیم . پاسخهای گرفته شده موفقیت مدلسازی را تایید می کردند.به هر حال امیدوارم  این پروژه در عمل بتواند گامی هر چند کوچک در رفع مشکلات موجود در صنعت سیمان بردارد.  فصل اول سیمان و فرآیند تولید آن 
  • فصل اول : سیمان و فرایند تولید آن
١.١. روشهای تولید سیمان پیشرفت صنایع سیمان موجب پدید آمدن روشها و تکنولوژیهای جدید سیمان گردیده است . هدف کلی در این روشها رسیدن به حداکثر تولید و محصول مطلوب در ازاء حداقل هزینه های تولید است .روشهای مختلف بسته به شرایط محلی و یا اقلیمی ممکن است انتخاب گردند. روشها به سه نوع کلی زیر تقسیم میشوند.١- روش تر٢- روش نیمه خشک٣- روش خشک  ١.١.١. فرآیند تر تمام فرآیندهایی که در آن خوراک کوره بصورت یک دوغاب با رطوبت         ٣٠ تا ۴٠ درصد واردکوره میگردد در این گروه قرار میگیرند. در مقایسه با یک فرآیند خشک با قطر کوره یکسان فرآیند تر نیاز به یک ناحیه اضافی آبگیری دارد تا آب خوراک کوره گرفته شود. بنابراین طول کوره باید به میزان قابل ملاحظهای نسبت به روشهای تولید دیگر بیشتر باشد تا سرعت تولید یکسانی داشته باشند. برای تولید یک مقدار یکسان از کلینکر، یک کوره تر نیاز به سوخت بیشتری از کوره خشک دارد. این مسئله بعلت حرارت لازم برای تبخیر آب خوراک کوره است . علیرغم داشتن مزایایی مانند یکنواختی بیشتر خوراک و هدر رفتن کمتر غبار، افزایش تدریجی قیمت انرژی، گرایش به سمت ایجاد واحدهای جدید تولید سیمان با سیستم خشک بوده است و پیشرفت قابل ملاحظهای در فرآیند و تکنولوژی تولید در سالهای اخیر با استفاده از تکنولوژی پیش کلسیناتور حاصل شده است .١.١.٢. فرآیند خشک در روش خشک مواد اولیه خام پس از خرد شدن اولیه به نسبتهای صحیح برای خشک و پودر شدن به آسیاب فرستاده میشوند و پودر خشک به داخل سیلوی مخلوطکننده رفته و تصحیح نهایی در نسبت - های مواد لا زم جهت تولید سیمان انجام میشود. برای بدست آوردن یک مخلوط یکسان ، خوراک خام را5   معمولاًً به کمک هوای فشرده که به پودر حالت صعودی میدهد و وزن مخصوص ظاهری آن را پایین میآورد، مخلوط میکنند. خوراک مخلوط شده را الک میکنند و همزمان با افزودن      ١٢ درصد وزن خوراک آب به آن ، آن را به صفحه گردانی میفرستند تا دانه هایی به قطر تقریبی    ١۵ میلیمتر ایجاد شود. انجام این عمل ضروری است چون اگر پودر مستقیماًً به داخل کوره برود، از جریان هوا جلوگیری میکند و تبادل حرارتی لازم برای انجام واکنشهای شیمیایی برای تشکیل کلینکر صورت نمیگیرد. این دانه ها به کمک گازهای خارج شده از کوره در پیش گرمکن پخته میشوند و بعد دانه     های پخته شده وارد کوره میگردند و عملیات بعدی آن همانند ساخت سیمان به روش مرطوب است .(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)تعداد صفحه :248قیمت : 14000تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود پایان نامه به شما نشان داده می شود

و در ضمن فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال می شود.

پشتیبانی سایت :        09309714541 (فقط پیامک)        info@arshadha.ir

در صورتی که مشکلی با پرداخت آنلاین دارید می توانید مبلغ مورد نظر برای هر فایل را کارت به کارت کرده و فایل درخواستی و اطلاعات واریز را به ایمیل ما ارسال کنید تا فایل را از طریق ایمیل دریافت کنید.

--  -- --

مطالب مشابه را هم ببینید

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید