دانلود پایان نامه ارشد:بررسی روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق

گرایش :کنترل

عنوان : بررسی روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc

مهندسی برق کنترل

عنوان

بررسی روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده

استاد راهنما

استادراهنما : دکتر محمدرضا جاهدمطلق

زمستان 86

برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده پایان نامه درج نمی شود

(در فایل دانلودی نام نویسنده موجود است)

تکه هایی از متن پایان نامه به عنوان نمونه :

فهرست مطالب

چکیده………………………………………………………………………………………………………………. 1

 

مقدمه……………………………………………………………………………………………………………….. 2

 

فصل اول……………………………………………………………………………………………………………. 4

 

مفهوم ِرویداد و سیستم گسسته رویدادی………………………………………………………………………. 4

 

-1-1  مقدمه……………………………………………………………………………………………………. 5

 

-2-1  مفهوم ِرویداد……………………………………………………………………………………………. 5

 

-3-1خصوصیات سیستم های گسسته رویدادی…………………………………………………………… 8

 

-4-1مثالی از سیستم های گسسته رویدادی…………………………………………………………….. 11

 

فصل دوم………………………………………………………………………………………………………….. 12

 

سیستمهای هایبرید وسیستمهای سوئیچینگ به عنوان زیر مجموعه ای ازاین سیستمها…………….. 12

 

-1-2  تعریف سیستم سوئیچ شونده :……………………………………………………………………… 13

 

-2-2 دلایل استفاده از سیستمهای سوئیچ شونده15………………………………………………….. [2]

 

-3-2 مدل کردن سیستمهای سوئیچ شونده :……………………………………………………………. 16

 

-1-3-2 حالت پیوسته / حالت گسسته :………………………………………………………………… . 17

 

-2-3-2سیستم های تحریک شونده با زمان و تحریک شونده با رویداد……………………………… 18

 

-4-2مدل های سیستم سوئیچ شونده در کنترل18……………………………………………………. [3]

 

-1-4-2  سیستم های تکه ای خطی 19………………………………………………………….. (PWA)

 

-2-4-2سیستم های دینامیکی منطقی ترکیبی(22……………………………………………… (MLD

 

-3-4-2مدل آتوماتا هایبرید:22…………………………………………………………………………… [2]

 

فصل سوم…………………………………………………………………………………………………………. 24

 

کنترل سیستم سوییچ شونده………………………………………………………………………………….. 24

 

-1-3 انواع گسستگی های موجود در دینامیک سیستم هایبرید25…………………………….. [5  ,4]

 

-2-3 کنترل سیستمهای سوئیچ شونده………………………………………………………………….. 27

 

-3-3  کنترل بهینه سیستم سوئیچ شونده……………………………………………………………….. 28

 

-1-3-3 روشهای کاهش محاسبات کنترل بهینه………………………………………………………… 40

 

-4-3 روشهای بر پایه جستجوی گراف……………………………………………………………………. 44

 

-5-3 کنترل غیر خطی سیستم سوئیچ شونده :…………………………………………………………. 46

 

-6-3 کنترل نظارتی سیستم سوئیچ شونده……………………………………………………………… 54

 

-7-3 دیگر روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده :………………………………………………… 60

 

فصل چهارم……………………………………………………………………………………………………….. 65

 

نتیجه گیری وجمع بندی………………………………………………………………………………………. 65

 

فهرست اشکال

 

شکل (1-1)حرکت ذره با چهار رویداد………………………………………………………………….. 7

 

شکل (1-2) نمودار روند یک سیستم با حالت گسسته…………………………………………………..17
شکل (2-2) تقسیم بندی فضای حالت-ورودی و مسیر سیستم…………………………………….20
شکل (3-2) خطی سازی سیستم های غیر خطی در نقاط کار مختلف…………..21
شکل (1-3)الگوریتم مرحله اول از بهینه سازی دو مرحله ای32
شکل((2-3 نتایج حاصل از مقاله سیزده39
شکل((3-3  فلوچارت بدست آوردن مدل مورد نظر در مقاله43
شکل((4-3 نمایش روش جستجوی گراف برای یافتن کنترل بهینه45
شکل (5-3) بلوک دیاگرام سیستم دیتر48
شکل (6-3) بلوک دیاگرام یک کانورتر50
شکل ( (7-3 نتایج ارزیابیمیانگین زمانی سطح لغزش در طولپریود سیگنال
دیتربراساس رفتار خروجی رلهبه ازا مقادیر مختلف بار وورودی51

 

شکل (8-3) پاسخ دینامیکی ناشی از مدار الکترونیک قدرت به ازای تغییر مقادیر ورودی

 

وبار وبدون دیتر52

 

شکل (9-3) شماتیک عملکرد کنترل تظارتی در غالب ساختار چند کنترل کننده ای55

 

 

شکل (10-3) شماتیک ساختار کنترل نظارتی بامدل کردن پلنت وسیستم واسط به صورت

 

یک سیستم رویداد گسسته56

 

شکل (11-3) بخش بندی فضای حالت بر اساس قانون کنترل63

 

فهرست جداول

 

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 7و8و34………………………………………………….. 9

 

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 10و11و36…………………………………………….. 12

 

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 26و27و53…………………………………………. 28

 

جدول 4-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات کنترل نظارتی 59… ……………………………………….

 

جدول 5-3 مقایسه روشهای پیکره بندی مقالات بخش 64…………………………………. (7-3)

 

 

چکیده

 

سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت ، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای

هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی  می باشد.  در طبیعت نیز

 

سیستمهایی با این خواص دیده می شوند .

 

سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است.

 

رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است .این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته وبا روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند .

 

مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم . قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند . ما نیز در ادامه کار به بررسی روشهای مختلف کنترلی این سیستمها از جمله کنترل غیرخطی ، بهینه ، مقاوم و …. می پردازیم .

 

مقدمه

 

موضوع موردبررسی دراین سمینارکنترل سیستمهای سوئیچ شونده است که این سیستمها حالت خاصی ازسیستمهای هایبریدمی باشند. از تعریف سیستمهای هایبریدمیدانیم سیستمی است که رفتار دینامیکی آن از بر هم کنش دینامیکهای گسسته وپیوسته شکل می گیرد .این گسستگی می تواندهنگام تغییر وضعیت سیستم از یک مود به مود دیگر ویا در خلال یک حالت به خصوص از آن ، به صورت پرشی ناگهانی ظاهر شود .برای سیستم سوئیچ شونده نیز می توان چنین تعریفی را ارائه نمود، با این تفاوت که در اینجا دیگر پرش درحین یک حالت به خصوص وجود ندارد. همین تفاوت سبب گردیده کنترل این سیستمها از سیستمهای هایبرید آسانتر باشد.

 

درکنترل سیستمهای پیوسته اصولا دو هدف کلی مد نظر است، یا می خواهیم سیستم خصوصیات عملکردی مطلوب داشته باشد یا اینکه می خواهیم آن را پایدار نماییم. بنابراین با استفاده از روشهای

 

کنترلی مختلف سعی می کنیم که سیستم به خصوصیات مطلوب که مورد نظر ماست برسد ، اکنون در خصوص سیستمهای سوئیچ شونده نیز با در نظر داشتن این هدف به سراغ بحث کنترل می رویم تابتوانیم با روشهای مختلف آن وچگونگی استفاده از این روشها برای دست یافتن به آنچه مطلوب است آشنا شویم. روشهای مختلفی برای کنترل این سیستمها پیشنهاد شده است که کنترل بهینه ، نظارتی ،غیر خطی وپیش بین از آن جمله است، در ادامه به بررسی این روشها می پردازیم.

ساختار کلی این سمینار به این صورت است: ابتدا با مفهوم رویدادوسیستم گسسته رویدادی آشنا می شویم ، سپس به تفصیل در مورد سیستمهای سوئیچ شونده وانواع مختلف آن وروشهای مدلسازی آن می پردازیم ودر نهایت کنترل سیستمهای سوئیچ شونده وروشهای مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته وروشهای مختلف را با هم مقایسه ومزایا ومعایب آنها را بر می شماریم .

 

فصل اول

 

مفهوم رویداد و سیستم گسسته رویدادی

 

-1-1  مقدمه

 

هر گاه فضای حالت سیستم به طور طبیعی به صورت یک مجموعه گسسته توصیف شود و تغییرات در حالتها تنها در زمانهای گسسته روی دهد ،این تغییر حالتها را رویدادو سیستم را سیستم گسسته

 

رویدادی1 می نامیم . در این فصل ابتدا به بررسی خصوصیات این سیستمها پرداخته و سپس با ارائه چند مثال سعی می نماییم به درک عمیق تری از سیستم دست یابیم.

 

-2-1  مفهوم رویداد

 

رویداداز نظر شهودی مفهومی قابل درک می باشد لذا تنها به بررسی خصوصیات آن می پردازیم رویداد ممکن است در نتیجه اتفاقی خاص مانند فشردن یک کلید توسط یک شخص ،اتفاقی خارج از کنترل ماکه توسط طبیعت دیکته می شودویا برآورده شدن چندین شرط به طور همزمان ایجاد شود.

در اینجا رویداد با حرف e و مجموعه رویدادهایی که امکان اتفاق افتادن دارند با E نشان داده می

 

شوندکه مجموعه E مجموعه ای گسسته است.

 

پیاده روی تصادفی مثالی مناسب از این مبحث است. پیاده روی را می توان به صورت حرکت ذره ای در نظر گرفت که در هر واحد زمان در یکی از چهار جهت اصلی حرکت می کند. فرض می کنیم جهت

 

حرکت به صورت تصادفی و مستقل از مکان فعلی انتخاب شود. حالت سیستم تابعی از دو متغیر حالت مکانی در فضای دو بعدی در نظر گرفته می شود که تنها مقادیر صحیح را به خود می گیرند. این به آن معنا است که فضای حالت گسسته است.

(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)

تعداد صفحه : 88

قیمت : چهارده هزار تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود پایان نامه به شما نشان داده می شود

و در ضمن فایل خریداری شده به ایمیل شما ارسال می شود.

پشتیبانی سایت :        09361998026        info@arshadha.ir

در صورتی که مشکلی با پرداخت آنلاین دارید می توانید مبلغ مورد نظر برای هر فایل را کارت به کارت کرده و فایل درخواستی و اطلاعات واریز را به ایمیل ما ارسال کنید تا فایل را از طریق ایمیل دریافت کنید.

شماره کارت :  6037997263131360 بانک ملی به نام محمد علی رودسرابی

11

مطالب مشابه را هم ببینید

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید