پایان نامه کارشناسی ارشد رشته برق : بررسی انواع روش های مدلسازی و کنترل ربات ها

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته برق

با عنوان : بررسی انواع روش های مدلسازی و کنترل ربات ها

در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.

 

دانشگاه آزاد اسلامی

واحد تهران جنوب

دانشکده تحصیلات تکمیلی

سمینار برای درجه کارشناسی ارشد

مهندسی برق – کنترل

عنوان :

بررسی انواع روش های مدلسازی و کنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر FJR

استاد راهنما :

آقای دکتر محمد تقی حمیدی بهشتی

نگارش :

علی شجیعی

 چکیده : در این سمینار ابتدا مرور مختصری بر انواع روش های مدلسازی و کنترل ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر می کنیم .سپس یک مدل مناسب که رو خطی سازی فیدبک قابل اعمال به آن باشد را برای FJR  انتخاب می کنیم . در ادامه با برری انواع روش های کنترل تطبیقی بر پایه خطی ازی فیدبک و تقریب گر که شامل روش های جبران خطای تقریب و روش های OFB می باشد سعی می کیم روش مناسبی را پیدا کنیم که بتواند با نامعینیهای موجود در FJR غلبه کرده و عملکرد مطلوبی را داشته باشد .مقدمه :ربات ها یکی از بهترین گزینه ها برای اتوماسیون صنعتی می باشند در محیط هایی که ایمنی کمی وجود دارد ربات ها می تواندد جایگزین خوبی برای عوامل انسانی باشند.قدرت تکرارپذیری برنامه ریزی و دقت بالای عملکرد جز خصوصیات اصلی ربات ها می باشند . یکی از انواع ربات ها از نظر شکل ظاهری دست ماهر ربات می باشد که در صنایع مختلف کاربرد فراوانی پیدا کرده است . تعداد صفحه :60قیمت : شش هزار تومان  

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نشان داده می شود

و به ایمیل شما ارسال می شود.

پشتیبانی سایت :        09124404335         info@arshadha.ir

مطالب مشابه را هم ببینید

فایل مورد نظر خودتان را پیدا نکردید ؟ نگران نباشید . این صفحه را نبندید ! سایت ما حاوی حجم عظیمی از پایان نامه های دانشگاهی است. مطالب مشابه را هم ببینید. برای یافتن فایل مورد نظر کافیست از قسمت جستجو استفاده کنید. یا از منوی بالای سایت رشته مورد نظر خود را انتخاب کنید و همه فایل های رشته خودتان را ببینید

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

می خواهید در گفتگو ها شرکت کنید؟
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

* Copy This Password *

* Type Or Paste Password Here *